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Sebastian Wassmuth

	Address: Saarland University FR 6.2 - Computer Science P.O. Box 15 11 50 D-66041 Saarbruecken, Germany Numbers: Fax: +49 681 302 - 4136

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Publications

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2006

Wegsuche in Polygonbasierten Umgebungsmodellen
Sebastian Waßmuth
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Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Wegsuche in Fußgängernavigationssystemen für Innen- und Außenumgebungen. Ziel der Arbeit ist es, kürzeste Wege zwischen zwei beliebigen Punkten eines Umgebungsmodells zu berechnen. Dabei sollen die Besonderheiten der Fußgängernavigation möglichst gut berücksichtigt werden. Im Vergleich zu Fahrzeugen sind Fußgänger meist freier in ihrer Bewegung. Sie sind nicht an ein festgelegtes Streckennetz gebunden und können sich innerhalb begehbarer Flächen (wie z.B. Fußgängerzonen) bewegen. Beim Überqueren von großen Plätzen nehmen Fußgänger gerne den direkten Weg und kürzen ab. Ein herkömmliches Navigationssystem auf Basis fester Wegsegmente würde einen unnatürlichen und sehr eckigenWeg berechnen.